Um den Roboter basierend auf Weltkoordinaten zu bewegen, führen Sie die folgenden Schritte aus:
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Wählen Sie die Welt als Referenzkoordinatensystem aus.
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Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
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Halten Sie eine Richtungstaste (+,_) gedrückt, um die entsprechende Achse zu bewegen.