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Beschreibung |
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1 |
Einrasten des Sicherungsrings nach dem Anschließen des Manipulator-Anschlusskabels
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2 |
Das gegenüberliegende Ende des Manipulatoranschlusskabels an die Steuerung anschließen
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Trennen Sie das Manipulatorkabel nicht, während der Roboter eingeschaltet ist. Dies kann zu einer Fehlfunktion des Roboters führen.
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Versuchen Sie nicht, das Manipulatorkabel zu modifizieren oder zu verlängern.
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Bei der Montage des Steuergeräts auf dem Boden muss auf beiden Seiten ein Freiraum von mindestens 50 mm eingehalten werden, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten.
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Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder ordnungsgemäß verriegelt sind, bevor Sie das Steuergerät einschalten.
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Bei der Konfiguration des Systems wird empfohlen, einen Rauschunterdrücker zu installieren, um Störungen zwischen Geräten und Fehlfunktionen des Systems zu vermeiden.
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Wenn die Steuerung durch elektromagnetische Wellen beeinträchtigt wird, wird empfohlen, Ferritkerne an beiden Enden des Manipulatorkabels zu installieren, um einen normalen Betrieb zu gewährleisten. Die Einbauorte sind wie folgt: