Manipulator wird mit Controller verbunden


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Beschreibung

1

Einrasten des Sicherungsrings nach dem Anschließen des Manipulator-Anschlusskabels

  • Verbinden Sie das Verbindungskabel des Manipulators mit den entsprechenden Anschlüssen am Steuergerät, und montieren Sie den Sprengring, um zu verhindern, dass sich das Kabel löst

2

Das gegenüberliegende Ende des Manipulatoranschlusskabels an die Steuerung anschließen

  • Drücken Sie das andere Ende des Manipulatoranschlusskabels in den entsprechenden Anschluss am Controller, bis es einrastet, damit sich das Kabel nicht löst.

Vorsicht
  • Trennen Sie das Manipulatorkabel nicht, während der Roboter eingeschaltet ist. Dies kann zu einer Fehlfunktion des Roboters führen.

  • Versuchen Sie nicht, das Manipulatorkabel zu modifizieren oder zu verlängern.

  • Bei der Montage des Steuergeräts auf dem Boden muss auf beiden Seiten ein Freiraum von mindestens 50 mm eingehalten werden, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten.

  • Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder ordnungsgemäß verriegelt sind, bevor Sie das Steuergerät einschalten.

Hinweis
  • Bei der Konfiguration des Systems wird empfohlen, einen Rauschunterdrücker zu installieren, um Störungen zwischen Geräten und Fehlfunktionen des Systems zu vermeiden.

  • Wenn die Steuerung durch elektromagnetische Wellen beeinträchtigt wird, wird empfohlen, Ferritkerne an beiden Enden des Manipulatorkabels zu installieren, um einen normalen Betrieb zu gewährleisten. Die Einbauorte sind wie folgt:

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