In Robotergrenzen können verschiedene Grenzwerte für den Roboter festgelegt werden. Diese Grenzwerte werden verwendet, um sicherzustellen, dass der Roboter innerhalb der festgelegten Grenzwerte sicher funktioniert.
Robotergrenzen können unter Roboterparameter > Sicherheitseinstellungen > Robotergrenzen festgelegtwerden.
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Eine ausführliche Beschreibung der einzelnen Grenzwerte finden Sie unter Roboterbegrenzungen .
Die Grenzwerte für Roboter sind weitgehend in 3 Kategorien unterteilt. Jede Kategorie umfasst die folgenden Bildschirme und Funktionen.
Menüoptionen
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Artikel |
Beschreibung |
|---|---|---|
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1 |
Sperrschaltfläche |
Wird verwendet, um den eingestellten Wert zu sperren. Das Sicherheitskennwort ist erforderlich, um den eingestellten Wert zu ändern. |
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2 |
TCP/Roboter |
Große Klassifizierung der Robotergrenzen. |
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3 |
Zurücksetzen |
Wird zum Zurücksetzen der Einstellungen verwendet. |
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4 |
Erzwingen |
Wird zum Einstellen der Kraft verwendet. |
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5 |
Macht |
Wird zum Einstellen der Leistung verwendet. |
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6 |
Geschwindigkeit |
Wird zum Einstellen der Geschwindigkeit verwendet. |
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7 |
Schwung |
Wird verwendet, um den Schwung zu setzen. |
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8 |
Kollision |
Dient zum Festlegen der Kollision. |
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9 |
Speichern |
Wird zum Speichern der entsprechenden Einstellung verwendet. |
Menüoptionen
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|
Artikel |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
1 |
Sperrschaltfläche |
Wird verwendet, um den eingestellten Wert zu sperren. Das Sicherheitskennwort ist erforderlich, um den eingestellten Wert zu ändern. |
|
2 |
Verbindungsgeschwindigkeit |
Große Klassifizierung der Robotergrenzen. |
|
3 |
Zurücksetzen |
Wird zum Zurücksetzen der Einstellungen verwendet. |
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4 |
J1 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
|
5 |
J2 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
|
6 |
J3 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
|
7 |
J4 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
|
8 |
J5 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
|
9 |
J6 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
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10 |
Speichern |
Wird zum Speichern der entsprechenden Einstellung verwendet. |
Menüoptionen
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|
Artikel |
Beschreibung |
|---|---|---|
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1 |
Sperrschaltfläche |
Wird verwendet, um den eingestellten Wert zu sperren. Das Sicherheitskennwort ist erforderlich, um den eingestellten Wert zu ändern. |
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2 |
Verbindungswinkel |
Große Klassifizierung der Robotergrenzen. |
|
3 |
Zurücksetzen |
Wird zum Zurücksetzen der Einstellungen verwendet. |
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4 |
J1 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
|
5 |
J2 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
|
6 |
J3 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
|
7 |
J4 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
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8 |
J5 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
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9 |
J6 |
Dient zum Festlegen der Einstellungen für den normalen bzw. reduzierten Modus. |
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10 |
Speichern |
Wird zum Speichern der entsprechenden Einstellung verwendet. |