Bildschirm „Bewegen“

1

Paneltyp auswählen

Sie können die Position der Schaltfläche zum Verschieben auswählen.

2

3D-Simulation

Dies ist der 3D-Viewer, in dem Sie sehen können, wie der Roboter aussieht.

3

Simulatorausrichtung

Sie können diesen Abschnitt verwenden, um den Simulator zu steuern.

4

Verwenden Sie Inkrement

Mit dieser Schaltfläche können Sie Winkel- oder Positionsinkremente aktivieren.

5

Winkelinkrement

In diesem Abschnitt wird das Winkelinkrement auf der ausgewählten Achse eingestellt.

6

Positionsinkrement

In diesem Abschnitt wird das Positionsinkrement auf der ausgewählten Achse eingestellt.

7

Kollision

In diesem Feld legen Sie die Roboterkollision fest.

8

Kraftüberwachung

In diesem Abschnitt legen Sie die Kräfte in der X-, Y- und Z-Achse basierend auf Basis, Werkzeug, Welt, Referenz und anderen fest.

9

Referenzkoordinatensystem auswählen

Wählen Sie ein Referenzkoordinatensystem aus, um die Aufgabenkoordinaten in Abbildung 11 anzuzeigen oder zu verschieben. Dabei kann es sich um Basis-, Welt- oder Benutzerkoordinaten handeln.

10

Verbindungsplatte

Sie können die Gelenkachse zum Joggen auswählen.

11

Aufgabenbereich

Sie können die Aufgabenachse zum Joggen auswählen.

12

Schaltfläche „Pose kopieren“ J

Mit dieser Schaltfläche können Sie Pose J kopieren.

13

Schaltfläche „Pose X kopieren“.

Mit dieser Schaltfläche können Sie Pose X kopieren.

14

Verschieben - Schaltfläche

Sie können den Roboter basierend auf jeder Achse in die -Richtung bewegen lassen. Zu diesem Zeitpunkt können Sie die Richtung von - und + in der 3D-Simulation auf der linken Seite ermitteln.

15

Bewegen + Taste

Sie können den Roboter basierend auf jeder Achse in die +-Richtung bewegen lassen. Zu diesem Zeitpunkt können Sie die Richtung von - und + in der 3D-Simulation auf der linken Seite ermitteln.