Unter Berücksichtigung des Aktionsraums des Roboters ist ein Installationsraum abzusichern. Der Aktionsraum ist abhängig vom Modell unterschiedlich.
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Die grau gefärbten Bereiche in der Abbildung zeigen Bereiche an, in denen der Roboter Arbeiten nur schwer ausführen kann. Innerhalb dieses Bereichs ist die Geschwindigkeit der Werkzeuge gering, die Gelenkgeschwindigkeit jedoch hoch, so dass die Durchführung einer Gefahrenanalyse in diesem Bereich schwer ist, weil der Roboter ineffizient arbeitet. Deshalb ist es nicht angeraten, das Werkzeug unter Durchfahren des zylindrischen Abschnitts oben und unten am Sockel zu betreiben.