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Artikel |
Beschreibung |
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16 |
Reference Coordinates |
Wählen Sie das Referenzkoordinatensystem aus, das für die Aufgabenkoordinaten in Abbildung 18 verwendet werden soll. Sie können Basis-, Welt- oder Benutzerkoordinaten wählen. |
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17 |
Joint Posture |
Zeigt die aktuelle Roboterhaltung und die Zielgelenkhaltung an. |
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18 |
Task Posture |
Zeigt die aktuelle Roboterhaltung und die Zielaufgabenhaltung an, die zum ausgewählten Referenzkoordinatensystem passen. |
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19 |
Paste Joint Posture |
Fügen Sie den in die Zwischenablage kopierten Haltungswert in das Gelenkhaltungsfeld ein. |
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20 |
Paste Task Posture |
Fügen Sie den in die Zwischenablage kopierten Haltungswert in das Aufgabenhaltungsfenster ein. |
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21 |
Joint Move button |
Mit dieser Taste bewegt sich der Roboter in die gewünschte Gelenkhaltung. |
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22 |
Task Move button |
Mit dieser Schaltfläche bewegt sich der Roboter in die Zielposition für die Aufgabe. |