Normaler E/A

1

Normaler Eingang

In diesem Bereich können Sie festlegen, was eingegeben werden soll.

2

Normale Ausgabe

In diesem Abschnitt können Sie festlegen, was ausgegeben werden soll.

3

Port-Komponente

Die im Dropdown-Menü aufgeführten Optionen unterscheiden sich für Eingabe und Ausgabe.

Für die Eingabe sind die Optionen im Dropdown-Menü für jeden Port:

Nicht Belegt

Stromversorgung ein (H)

Ausgeschaltet (H)

Für die Ausgabe sind die Optionen im Dropdown-Menü für jeden Port:

Folgende Optionen stehen zur Verfügung:

Nicht verwendet
, sicheres Drehmoment aus (L)

Sicherer Betriebsstopp (L)

Normale Geschwindigkeit (L)

Reduzierte Geschwindigkeit (L)

Auto-Modus (L)

Manueller Modus (L)
Fernbedienungsmodus (L)

Eigenständige Zone (L)

Kollaborationszone (L)

Zone mit hoher Priorität (L)

Begrenzungsbereich für Werkzeugausrichtung (L)

Ausgewiesene Zone (L)

Aufgabenbetrieb (L)

Roboter in Bewegung (L)

Mastering Alarm (L)

Ausgangsposition (L)

VERZÖGERUNG – SS1 SS2 (L)

4

Speichern

Dadurch können die eingestellten Werte angewendet werden.