Namen und Funktionen

1

Basis

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

Werkzeugflansch

1

Cockpit

[Option] Steuerung wird für direkte Programmierung verwendet.

2

Werkzeugflansch

Bereich für die Montage der Werkzeuge.

3

Flansch-E/A

E/A-Anschluss für Werkzeugsteuerung.
(Digitaler Eingang 2ch, Ausgang 2ch)

4

LED (1 Achsen)

Zeigt den Roboterstatus in verschiedenen Farben an. Weitere Informationen zum Roboterstatus finden Sie im Abschnitt „ Status und Flansch-LED-Farbe für jeden Modus“.

5

Steckverbinder

Wird für die Stromversorgung und Kommunikation des Roboters verwendet.

1

E/A-Anschlussklemme (intern)

Es kann mit Controllern oder Peripheriegeräten anderer Roboter verbunden werden.

2

Netzwerkverbindungsklemme

Wird für die Verbindung mit dem Netzwerkverbindungsterminal im Controller verwendet, um Laptops, TCP/IP-Geräte und Modbus-Geräte zu verwenden.

3

Anschluss/Schalter für Stromanschluss

Wird zum Anschließen der Stromversorgung des Controllers zum ein- oder Ausschalten verwendet.

Weitere Informationen finden Sie Schalten Sie das System ein/ausunter .

4

USB-Anschluss

Dient zum Speichern von Protokollen, die während des Betriebs des Roboters im USB-Speicher erstellt wurden, oder zum Exportieren und Importieren von Aufgaben.

5

Manipulator Kabelverbindungsklemme

Zum Anschließen des Manipulatorkabels an die Steuerung.

6

Anschlussklemme des Programmierhandgeräts

Zum Anschließen des Kabels des Programmierhandgeräts an die Steuerung.

1

Ein/Aus-Taste

Dient zum EIN-/AUSSCHALTEN der Hauptstromversorgung des Programmierhandgeräts.

Weitere Informationen finden Sie Schalten Sie das System ein/ausunter .

2

Power-LED

Leuchtet auf, wenn Strom anliegt.

3

Not-aus-Taster

Drücken Sie im Notfall die Taste, um den Roboterbetrieb zu stoppen.

4

Taste für die Handführung

Halten Sie die Taste gedrückt, um den Roboter frei in die gewünschte Position zu bewegen.