Manipulator
Namen von Teilen
|
Nein |
Name |
Nein |
Name |
|---|---|---|---|
|
1 |
Basis |
6 |
J4 |
|
2 |
J1 |
7 |
Link2 |
|
3 |
J2 |
8 |
J5 |
|
4 |
Link1 |
9 |
J6 |
|
5 |
J3 |
10 |
Werkzeugflansch |
Hauptfunktionen
|
Nein |
Artikel |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
1 |
Cockpit |
[Optional] Bedienungstasten für direkte Programmierung und Bedienung |
|
2 |
Werkzeugflansch |
Bereich für die Montage der Werkzeuge. |
|
3 |
Flansch-LED |
Zeigt den Roboterstatus in verschiedenen Farben an. Weitere Informationen zum Roboterstatus finden Sie Status und Flansch-LED-Farbe für jeden Modusim . Die H-Serie wird mit einer zusätzlichen LED auf der 1-Achse geliefert, die den gleichen Zustand und die gleiche Farbe anzeigt.
|
|
4 |
Flansch-E/A |
E/A-Anschluss für Werkzeugsteuerung.
|
|
5 |
Steckverbinder |
Wird für die Stromversorgung und Kommunikation des Roboters verwendet. |
Steuerung
|
Nein |
Artikel |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
1 |
E/A-Anschlussklemme (intern) |
Es kann mit Controllern oder Peripheriegeräten anderer Roboter verbunden werden. |
|
2 |
Netzwerkverbindungsklemme |
Wird für die Verbindung mit dem Netzwerkverbindungsterminal im Controller verwendet, um Laptops, TCP/IP-Geräte und Modbus-Geräte zu verwenden. |
|
3 |
Anschluss/Schalter für Stromanschluss |
Wird zum Anschließen der Stromversorgung des Controllers zum ein- oder Ausschalten verwendet. Weitere Informationen finden Sie Schalten Sie das System ein/ausunter . |
|
4 |
USB-Anschluss |
Dient zum Speichern von Protokollen, die während des Betriebs des Roboters im USB-Speicher erstellt wurden, oder zum Exportieren und Importieren von Aufgaben. |
|
5 |
Manipulator Kabelverbindungsklemme |
Zum Anschließen des Manipulatorkabels an die Steuerung. |
|
6 |
Anschlussklemme des Programmierhandgeräts |
Zum Anschließen des Kabels des Programmierhandgeräts an die Steuerung. |
-
Wenn Sie sich für einen optionalen Controller entscheiden, lesen Sie im Benutzerhandbuch im Anhang nach, wie Sie ihn vor der Verwendung anschließen.
Lehrhandgerät
|
Nein |
Artikel |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
1 |
Ein/Aus-Taste |
Dient zum EIN-/AUSSCHALTEN der Hauptstromversorgung des Programmierhandgeräts. Weitere Informationen finden Sie Schalten Sie das System ein/ausunter . |
|
2 |
Power-LED |
Leuchtet auf, wenn Strom anliegt. |
|
3 |
Not-aus-Taster |
Drücken Sie im Notfall die Taste, um den Roboterbetrieb zu stoppen. |
|
4 |
Taste für die Handführung |
Halten Sie die Taste gedrückt, um den Roboter frei in die gewünschte Position zu bewegen. |
-
Wenn das Programmierhandgerät während des Betriebs geschützt und montiert werden muss, macht die von uns mitgelieferte weiche Abdeckung die Verwendung sicherer und einfacher.