Flange I/O Setting



Auf dieses Menü kann nur zugegriffen werden, wenn eine Verbindung zu einem Roboter mit installiertem neuen Flansch hergestellt wird.

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Menüpunkt


Artikel

Beschreibung

1

Supply Voltage

  • Bietet die Möglichkeit, die Versorgungsspannung einzustellen.

  • Sie können die Spannung wählen (0V(=Aus) oder 12V oder 24V)

2

Digital Output Type

Bietet die Funktion, den digitalen Ausgangstyp für jeden X1- und X2-Port festzulegen.

  • In der Serie A wird im Digitalausgangstyp nur der X1-Port unterstützt.

  • In der Serie M/H werden sowohl die X1- als auch die X2-Anschlüsse im Digitalausgangstyp unterstützt.

3

Analog Input/RS485 Mode Setting

Bietet die Möglichkeit, zwischen Analogeingang und RS485 zu wählen.

  • In der Serie A wird im Artikel Analogeingang/RS485 nur der X1-Port unterstützt.

  • In der Serie M/H werden im Artikel Analogeingang/RS485 sowohl die Ports X1 als auch X2 unterstützt.

Wenn Sie „Analoger Eingang“ auswählen,

  • Die Elemente „Baudrate“, „Datenbit“, „Paritätsbit“ und „Stoppbit“ sind deaktiviert

Bei Auswahl von RS485

Sie können aus den folgenden Optionen wählen

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(default)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4

End Effector Power Interlock

 Bietet eine Funktion zum Festlegen des Betriebs, wenn der Servo ausgeschaltet oder unterbrochen ist.

  • In der Serie A ist das Kombinationsfeld „Servo Off“ (Servo aus) deaktiviert.

5

Save

Es kann die eingestellten Werte anwenden.