Um den Roboter basierend auf dem Roboterwerkzeug zu bewegen, führen Sie die folgenden Schritte aus:
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Wählen Sie das Werkzeug als Referenzkoordinatensystem aus.
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Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
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Halten Sie eine Richtungstaste (+,_) gedrückt, um die entsprechende Achse zu bewegen.
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Sicherheitsbereich gilt nicht im virtuellen Modus.
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Rx, Ry und Rz werden gemäß TCP (Werkzeugmittelposition) ausgeführt.