Další bezpečnostní opatření

Pro bezpečnost uživatelů a obnovu bezpečnosti robotů zajišťujeme režim obnovení bezpečnosti a nenapájený provozní režim.

• Režim obnovení bezpečnosti: V případě chyby při trvalém narušení bezpečnosti nebo balení robota může být robot nastaven do polohy a úhlu specifikovaného uživatelem v režimu obnovení bezpečnosti. Další informace o režimu obnovení bezpečnosti naleznete v části použití modulu obnovení.
• Nenapájený provoz: Tato funkce ovládá spoje robota vnější silou uvolněním pouze brzdy s odpojením motoru. Tato funkce se používá, když režim bezpečnostního zotavení nebo navádění není schopen vrátit robota do normálního stavu. Při nenapájeném provozním režimu může uživatel aktivovat nebo deaktivovat brzdu každého spoje. Další informace o nenapájeném provozu naleznete v části použití modulu Backdrive.