Skip to main content
Skip table of contents

Modul zadní jednotky

Backdrive přeruší napájení dodávaného motorům a uvolní pouze brzdy, aby se klouby robota mohly pohybovat pod vnější silou. Tato funkce se používá, když se robot nemůže vrátit do normálního stavu pomocí režimu obnovení nebo navádění. V režimu Backdrive může uživatel aktivovat nebo deaktivovat brzdu každého kloubu.

Chcete-li vstoupit do modulu Backdrive, klepněte na modul Backdrive&Recovery v dolní části.

Položky nabídky


PoložkaPopis
1Spusťte režim zpětného pohonuToto tlačítko umožňuje spustit režim Backdrive.
2Ukončete pohon zadní nápravyToto tlačítko umožňuje ukončit modul Backdrive.
3Společný snímekJedná se o obrázek, který popisuje polohu každého kloubu.
4Tlačítko pro zapnutí/vypnutíMůžete si vybrat, zda to povolíte pro každý spoj.

Postup nastavení režimu Backdrive je následující:

  1. Klepněte na  tlačítko stav v hlavní nabídce tlačítko Backdrive.
    • Pokud tlačítko Backdrive není povoleno, stisknutím a uvolněním tlačítka nouzového zastavení nebo stisknutím   tlačítka Servo Off jej aktivujete.
    • Pokud je servo zapnuto, zobrazí se následující překryvné okno a servo je automaticky deaktivováno.
  2. Tlačítko Start režimu Backdrive na obrazovce Backdrive.
    • Tlačítka OFF/ON pro uvolnění brzd každého spoje jsou povolena.

  3. Nastavte brzdu kloubu tak, aby se pohybovala jako OFF (Release) a pohybujte robotem silou.
    • Vzhledem k poměru zpomalení zpomalovače uvnitř kloubu není rychlost posuvu kloubu vzhledem k hmotnosti manipulátoru vysoká a rychlost pohybu při působení síly také není vysoká.
    • Pokud zpomalovač selže nebo pokud se klouby pohybují rychlostí vyšší než určitá rychlost během pohybu s nulovou gravitací, brzdy všech spojů se automaticky zabrzdí, aby byla zajištěna bezpečnost.
  4.   Po dokončení změny polohy ZABRZDĚTE (přidržujte).
  5. Klepnutím na  tlačítko napájení v hlavní nabídce vypněte operační program, klepněte na tlačítko napájení v horní části závěsného zařízení Teach a vypněte systém. Dalším stisknutím jej zapněte.
    • Stav jednotky Backdrive je uvolněn a práce může normálně pokračovat.

Poznámka

  • Každý spoj se postupně přesouvejte zpět do normálního pracovního rozsahu.
  • Pokud je režim Backdrive spuštěn, systém musí být restartován, aby se obnovila normální práce.
  • Buďte opatrní, protože může dojít k dočasnému prohnutí v závislosti na umístění osy v režimu Backdrive.



JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.