Provedení na základě spojení robota

Chcete-li nastavit úhel na základě kloubu robota, postupujte takto:

1. Vyberte osu (J1-J6) pro nastavení úhlu na spojovacím panelu.
   
2. Stisknutím a přidržením tlačítek směru (

   

   a 

   

   ) nastavte úhel odpovídající osy.