Obrazovka JOG

Rozložení nabídky Jog

	Položka	Popis
1	Vyberte typ panelu	Můžete si vybrat umístění tlačítka pro přesun.
2	3D simulace	This is the 3D viewer, where you can see how the robot looks.
3	Zarovnání simulátoru	Tuto sekci můžete využít k řízení simulátoru.
4	Použijte Přírůstek	Toto tlačítko umožňuje aktivovat přírůstky úhlu nebo polohy.
5	Přírůstek úhlu	V této části se nastavuje přírůstek úhlu na vybrané ose.
6	Pozice přírůstek	V této části se nastavuje přírůstek polohy na vybrané ose.
7	Kolize	Toto pole je místo, kde nastavujete kolizi robota.
8	Sledování síly	V této části nastavujete síly v osách X, Y a Z na základě základny, nástroje, světa, reference a dalších.
9	Vyberte referenční souřadnicový systém	Vyberte referenční souřadnicový systém pro zobrazení nebo posunutí souřadnic úlohy na obrázku 11. Mohou to být základní, světové nebo uživatelské souřadnice.
10	Spojovací panel	Můžete vybrat osu spoje, kterou chcete posouvat.
11	panel úloh	Můžete vybrat osu úlohy, kterou chcete posouvat.
12	Tlačítko Copy Pose J	Tlačítko Copy Pose J
13	opírovat tlačítko Pose X	pírovat Pose X.
14	Přesunout - Tlačítko	Můžete nechat robota pohybovat se ve směru - na základě každé osy. V tuto chvíli můžete zjistit směr - a + na 3D simulaci na levé straně.
15	Přesunout + tlačítko	Můžete nechat robota pohybovat se ve směru + na základě každé osy. V tuto chvíli můžete zjistit směr - a + na 3D simulaci na levé straně.