Použití režimu obnovení softwaru

Režim obnovení softwaru

Položky nabídky

	Položka	Popis
1	Servo zapnuto pro zahájení obnovy	Toto je tlačítko, které aktivuje servo před vstupem do režimu obnovení.
2	Ukončete obnovení	Toto tlačítko umožňuje ukončit modul obnovení.
3	Žací lišta	Tato část umožňuje vybrat buď režim obnovení softwaru, nebo režim Pack/unpack.
4	3D simulace	Tato oblast umožňuje zobrazit náhled 3D simulace nastavených hodnot.
5	Varovná zpráva	To vysvětluje opatření.
6	Zobrazení souřadnic	Zde můžete nastavit souřadnice na základě základny nebo světa.
7	Tlačítko Base/Tool	Zde můžete nastavit hodnotu na základě základny nebo nástroje.
8	Společný/úkol	Tato část umožňuje zadat požadované hodnoty pro pohyb robota.

Chcete-li použít režim obnovení softwaru, postupujte takto:

Klepněte na nabídku obnovení v okně Hlavní nabídka. V okně obnovení se automaticky zobrazí obrazovka obnovení softwaru.
Klepněte na každé společné tlačítko na pravé straně obrazovky obnovení softwaru a pomocí
,
tlačítek a nastavte polohu. Nebo stiskněte tlačítko tlačítka kokpitu pro nastavení úhlu kloubu přímým vyučováním.
- Definice tlačítek v kokpitu naleznete v části Kokpit
- Změny provedené v nastavení se projeví v okně simulace vlevo v reálném čase.
Po dokončení nastavení zavřete okno klepnutím na tlačítko X v levém horním rohu.

Upozornění

Režim opravy softwaru není k dispozici, pokud je limit úhlu spoje překročen o 3 stupňů.