Kokpit
POVINNÉ SNADNÉ 5 MIN
Přímé učení se používá k držení konce robota rukama, aby se robot posul a táhl do požadované pozice a aplikovali pózu na aktuálně vybraný pohyb. Existují dvě metody přímé výuky.
- Freedrive: Každý spoj se pohybuje ve směru, kterým uživatel použil sílu
- Omezený pohyb: Konec robota se pohybuje nebo otáčí pouze ve směru nastaveném v omezeném pohybu, i když je síla aplikována z náhodného směru
Freedrive
Po stisknutí tlačítka 1 se aktivuje režim Freedrive, který umožňuje volný pohyb robota. Každý spoj se pohybuje ve směru, kterým uživatel použil sílu. Po uvolnění tlačítka nelze robota pohybovat ručně.
- Během přímého učení kontrolka LED robota bliká azurově.
Stisknutím tlačítka ručního vodítka na zadní straně závěsného zařízení Teach se aktivuje režim Freedrive, stejně jako stisknutím tlačítka 1, a robot lze volně pohybovat.
Omezený pohyb
Při stisknutí tlačítka 2 a tlačítka 3 se konec robota pohybuje pouze ve směru, který odpovídá podmínce omezení, i když je síla použita z náhodného směru. Podmínka omezení může být nastavena na 2 z 4 podmínek na následujícím obrázku: Omezená osa z , omezená rovina, omezená plocha a omezení směru.
Položky nabídky
| Položka | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Obrázek v kokpitu | Toto je obrázek pro nastavení Cockpit. |
| 2 | Resetovat | Toto tlačítko umožňuje inicializovat nastavené hodnoty. |
| 3 | 1 nastavení tlačítka | Toto je část, kde můžete vybrat funkci, kterou chcete nastavit pro tlačítko 1. |
| 4 | 2 nastavení tlačítka | Toto je část, kde můžete vybrat funkci, kterou chcete nastavit pro tlačítko 2. |
| 5 | Nastavení tlačítek 1 + 2 | Zde si můžete vybrat, zda chcete povolit upnutí tlačítek 1+2. |
| 6 | Obrázek průvodce | Vodící obrázek pro položky nastavení kokpitu |