Nouzové zastavení
Tlačítko nouzového zastavení je k dispozici pro zastavení systému v případě nouze. 
Poznámka
- Nouzové zastavení by mělo být použito jako doplňkové ochranné opatření, nikoli jako ochranná opatření.
- Režim bezpečnostního zastavení nouzového zastavení je ve výchozím nastavení nastaven na hodnotu Safe Stop 1 (SS1).
- V případě potřeby lze v důsledku vyhodnocení rizika pro aplikaci robota nainstalovat další tlačítka nouzového zastavení.
- Tlačítko nouzového zastavení musí být v souladu s normou IEC 60947-5-5.
- Pokud dojde k nouzovému zastavení spuštěnému přes port nastavený v poli bezpečnostní i /o , je aktivováno tlačítko, které umožňuje přístup na obrazovku pro nastavení bezpečnostního vstupu v dolní části překryvného okna nouzového zastavení.