Funkce nouzového zastavení
Bezpečnostní funkce | Bezpečnostní funkce stav spouštění Spuštění události | Zamýšlená akce Zamýšlený výsledek | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Nouzové zastavení | Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení připojený k terminálu TBSFT EM Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení závěsného zařízení Teach | Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.
| 2.87E-8 /h | PL e kat 4 SIL 3 |
| 2 | Ochranný Stop | V případě, že je aktivováno ochranné vybavení připojené k terminálu PR TBSFT, | Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.
| 3,92E-7 /h | PL d kat 3 SIL 2 |
Jak pokračovat v práci po ochranném zastavení
- Pokud je středový bod nástroje (TCP) robota v zóně spolupráce a je aktivována funkce posunutí, může uživatel použít sílu přímo na robota (posunutí), aby obnovil práci. Další informace naleznete v části Nastavení zóny spolupráce a posunutí.