Uvolnění Stop z důvodu omezení prostoru a porušení zóny

Při pokusu o zapnutí serva po zastavení robota z důvodu omezení prostoru a narušení zóny se Servo aktivuje a zobrazí se následující alarmové zprávy.

Pokud se robot zastavil z důvodu omezení prostoru a porušení zóny, použijte funkci Status > Safety Recovery > Software Recoveryk přesunu robota do bezpečné oblasti. Následující ukázka ukazuje, jak přesunout robota do bezpečné oblasti pomocí funkce obnovení softwaru.

1. Robot se během práce pohybuje volně v pracovní zóně.
   
   • Stav robota: Servo zapnuto
   • DIODA LED: Azurová
2. Robot se zastaví, když opustí pracovní zónu.
   
   • Stav robota: Servo vyp
   • DIODA LED: Červená
3. Nastavte Servo na stav > obnovení bezpečnosti > obnovení bezpečnosti softwarua přesuňte robota na bezpečné místo.
   • Stav robota: Servo zapnuto (režim obnovení)
   • DIODA LED: Žlutá
4. Opusťte obrazovku bezpečnostní obnovy a stiskněte možnost stav > Servo ONa robot bude pokračovat v normálním provozu.
   • Stav robota: Servo zapnuto
   • DIODA LED: Azurová

Další informace o obnovení bezpečnosti softwaru naleznete v Použití režimu obnovení softwaručásti .