Chcete-li použít režim obnovení softwaru, postupujte podle následujících kroků:
Klepněte na tlačítko Bezpečnostní obnovení v okně Stav.
Klepněte na tlačítko každého kloubu na pravé straně obrazovky Obnovení softwaru a pomocí tlačítka anastavte polohu. Nebo stiskněte tlačítka ,a na Kokpitu, čímž úhel kloubu upravíte pomocí přímého učení.