Učení robota a provedení úlohy

Aby bylo možné robota používat v uživatelském procesu, musí se prostor robota, koncový efektor, nástroje a periferní zařízení nejdříve nakonfigurovat ve Workcell Manager. Když je nastavení ve Workcell Manager hotové, vytvořte program úlohy pomocí funkce Task Builder nebo Task Writer, a proveďte ho.

Task Builder zobrazuje příkazy doporučené pro periferní zařízení registrovaná pomocí Workcell Manager, což uživateli umožňuje snadno vytvořit a provést programy úloh. Obsahuje také funkci vlastního kódu, kterou lze načíst a provést programy úloh, které byly vytvořeny na základě Programovacího manuálu.

Task Writer využívá DRL (Doosan Robot Language) k vytvoření a provedení programů určených pro uživatelské procesy, a obsahuje také funkci Vlastní kód, jejíž pomocí může uživatel načíst a provést programy úloh vytvořené podle Programovacího manuálu.

Více informací o funkci Workcell Manager najdete v části „Použití Správce pracovních buněk “; více informací o funkci Task Builder najdete v části „ Task Builder „; a podrobnosti o funkci Task Writer najdete v části „Task Writer“. Více informací o jazyku Doosan Robot Language najdete v samostatném Programming

Poznámka

• Při učení robota provádějte výuku za podmínek identických se skutečnou operací (hmotnost nástroje a obrobku).
• Při výměně robota nebo při změně podmínky provedení úkolu (hmotnost nástroje a obrobku) nebo změně pozice může dojít k odchylce učení. V takovém případě se doporučuje opakovaná výuka.
• Pokud je model robota zaměněn, doporučuje se vytvořit nový úkolový program a provést výuku.

Upozornění

Před učením a provozováním robota nezapomeňte provést analýzu rizik. Společnost Doosan Robotics není odpovědná za žádné následky způsobené provozováním robota bez náležitého vyhodnocení rizik.