Specifikace digitálního výstupu příruby
Digitální výstup příruby je specifikace PNP, přičemž na výstupu je nastaven výstup fotovazebního členu.
Když se zapne digitální výstup, odpovídající výstupní kanál bude mít +24 V. Když se digitální výstup vypne, odpovídající výstupní kanál se rozpojí (plovoucí).
Elektrické specifikace digitálního výstupu jsou následující:
Parametr | Min | Typ | Max | Jednotka |
Voltage when driving 10mA | 23 | - | - | V |
Voltage when driving 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Upozornění
- Digitální výstup nepodléhá aktuálním omezením. Ignorování výše uvedených specifikací se během provozu může způsobit trvalé poškození výrobku.
- Na obrázku níže je příklad nastavení digitálního výstupu, proto ho mějte při zapojování nástroje a uchopovače po ruce.
- Když nastavujete obvod, odpojte robota od napájení.