Příruba I/O

Koncový kryt příruby robota má dva speciální 8kolíkové konektory M8, přičemž jejich umístění a tvar je vidět na obrázku níže.

Dva konektory zajišťují napájení a řízení signálů potřebných pro provoz uchopovače a snímačů zabudovaných ve specifických nástrojích robota. Níže jsou uvedeny příklady průmyslových kabelů (lze použít odpovídající kabely):

• Phoenix contact 1404178, male (rovný)
• Phoenix contact 1404182, male (pravoúhlý)

Mapa kolíků každého konektoru je následující:

Schematický diagram

Funkce I/O poskytované prostřednictvím konektorů X1 a X2 se vzájemně liší. Podívejte se do níže uvedené tabulky, kde je popsáno podrobné nastavení I/O.

Nastavení X1 (Digitální I/O, RS 485)

Nastavení X1 (Digitální I/O, RS 485)

Od 21. ledna 2021 bylo nastavení změněno následovně.

Varování

• Nakonfigurujte nástroje a chapadla po kontrole konfigurace vstupu/výstupu na základě data výroby (datum výroby na štítku robota).
• Vše potřebné naleznete na stránkách Doosan Robotlab. (https://robotlab.doosanrobotics.com)
• Pokud spustíte robotické nástroje ignorující konfiguraci vstupu/výstupu, může dojít k trvalému poškození výrobku.

Interní napájení I/O příruby je nastaveno na 24 V. Podívejte se do níže uvedené tabulky, kde je podrobně popsáno připojení I/O.

Varování

• Nástroj a uchopovač nastavte tak, aby při vypnutí napájení nehrozilo žádné nebezpečí.
  (Např. pád obrobku z nástroje)
• Svorka č. 5 každého konektoru vždy dává napětí 24 V, zatímco je robot napájen, a proto když nastavujete nástroj a uchopovač, vždy vypněte napájení robota.