Specifikace digitálního vstupu příruby
Digitální vstup příruby má fotovazební vstup.
Proudový 24V vstup je omezen vnitřním odporem na 5 mA.
Elektrické specifikace digitálního vstupu jsou následující:
Parametr | Min | Typ | Max | Jednotka |
Input voltage | 0 | - | 26 | V |
Logical high | 4.4 | - | - | V |
Logical low | 0 | - | 0.7 | V |
Input resistance | - | 4.4k | - | Ω |
Upozornění
- Na obrázku níže je příklad nastavení digitálního vstupu, proto ho mějte při zapojování vstupního zařízení po ruce.
- Když nastavujete obvod, odpojte robota od napájení
