Připojte vodiče
POVINNÉ NORMÁLNÍ 10 MIN
Po zajištění nástroje připojte potřebné kabely ke vstupně-výstupním konektorům příruby. Je nutné zkontrolovat mapu kolíků v/v příruby.
- Když je robot napájen, pátý konektor každého konektoru vždy vysílá 24 V.
- Další informace naleznete Příruba I/Ov části .
Pozor
- Při připojování nástroje a zakladače nezapomeňte vypnout napájení robota.
- Nezapomeňte konfigurovat opatření nástroje a zakladače, aby se zabránilo vypadnutí obráběných dílců z nástroje při odpojení napájení robota.
V případě řady A je napájení 24V příruby I/o vypnuto, když je robot nastaven na Servo Off. Proto je nutné nakonfigurovat nástroj nebo uchopovač tak, aby při manipulaci s obráběným dílcem z nástroje nedocházelo k nebezpečným situacím (nastaveno do stavu Normální zavření).
Poznámka
Chcete-li ovládat/monitorovat robota pomocí externího zařízení, připojte vstup/výstup řídicí jednotky nebo se připojte k síti, jako jsou Modbus TCP, PROFITNET nebo Ethernet/IP.
- Další informace naleznete Připojení I/O Ovladačv části .
- Další informace naleznete Připojení sítěv části .