Skip to main content
Skip table of contents

Připojte vodiče

POVINNÉ NORMÁLNÍ 10 MIN 

Po zajištění nástroje připojte potřebné kabely ke vstupně-výstupním konektorům příruby. Je nutné zkontrolovat mapu kolíků v/v příruby. 

  • Když je robot napájen, pátý konektor každého konektoru vždy vysílá 24 V.
  • Další informace naleznete Příruba I/Ov části .


Pozor

  • Při připojování nástroje a zakladače nezapomeňte vypnout napájení robota.
  • Nezapomeňte konfigurovat opatření nástroje a zakladače, aby se zabránilo vypadnutí obráběných dílců z nástroje při odpojení napájení robota.
  • V případě řady A je napájení 24V příruby I/o vypnuto, když je robot nastaven na Servo Off. Proto je nutné nakonfigurovat nástroj nebo uchopovač tak, aby při manipulaci s obráběným dílcem z nástroje nedocházelo k nebezpečným situacím (nastaveno do stavu Normální zavření).

Poznámka

Chcete-li ovládat/monitorovat robota pomocí externího zařízení, připojte vstup/výstup řídicí jednotky nebo se připojte k síti, jako jsou Modbus TCP, PROFITNET nebo Ethernet/IP.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.