Tlačítko kokpit (šest tlačítek)

Č.	Položka	Popis
1	Hand-Guiding Button	Toto tlačítko se dá použít k nastavení nebo změně pozice robota.
2,3	User Setting Button	Tímto tlačítkem lze upravit pozici robota jejím zadáním podle stavu zámku odpovídajícího danému režimu. Zámek osy: Změní pozici podle osy Z nástrojových souřadnic Zámek plochy: Změní pozici podle plochy X-Y nástrojových souřadnic Zámek bodu: Změní úhel pouze z referenčního bodu nástrojových souřadnic Zámek úhlu: Změní polohu pouze pomocí aktuálního uzamčeného úhlu TCP Více informací o nastaveních najdete v části „Nastavení kokpitu“.
4	Save Pose Button	Uloží poslední pozici robota. Další informace najdete v části „Nastavení pracovního bodu dovednostního příkazu pomocí kokpitových tlačítek“.
5	One Line Up	Posune Ohnisko zobrazené na obrazovce o jeden řádek nahoru.
6	One Line Down	Posune Ohnisko zobrazené na obrazovce o jeden řádek dolů.

Poznámka – změna nastavení kokpitu

Nastavení tlačítka ručního navádění
a
tlačítka omezení pohybu potřebují 0,2 sekundy na modifikaci.
Když na obrazovce Nastavení dovednosti stisknete tlačítko Uložit pozici, ohnisko se automaticky posune do další pozice.
Tlačítko pro zrušení můžete použít pouze v okně Nastavení dovednosti, v němž se nastavuje více pozic.

Upozornění

Modely řady A bez FTS (A0509, A0912) nemohou používat pevný pohyb.
Modely řady A s FTS (A0509S, A0912S) mohou používat pevný pohyb.
Pevný pohyb závisí na FTS připevněném k hrotu robota; proto je nezbytné, aby byl nástroj připevněn a robot jej při pohybu uchopil. Pohyb s robotem při držení těla nemusí vyvolat reakci ze strany robota.
Podrobnosti o funkčních limitech jednotlivých řad robotů naleznete v částiFunkční limity každé řady robotů”