Nastavení periferních zařízení
Periferní zařízení jsou položky Workcell, které nejsou kategorizovány jako robot, koncový efektor ani obráběcí nástroj, ale interagují s robotem. Periferní zařízení, která lze registrovat ve Workcell Manager, jsou následující.
Kategorie | Typ | Popis |
|---|---|---|
Feeder | Shooting Bolt Feeder | Jedná se o zařízení dodávající šrouby na konec šroubováku pomocí trubky a stlačeného vzduchu. |
Pallet (4 Point) | Jedná se o kolíbku, která umožňuje umístění cílového objektu do určité formace. (K dispozici čtvercové, stohovací a lineární vzory) | |
Pick-up Bolt Feeder | Jedná se o zařízení, které dodává šrouby pro šroubování. | |
Others | Button | Jedná se o zařízení, které odesílá signály pro zapnutí a vypnutí. |
External Encoder | Nastavení externě instalovaného kódovače | |
Vision | Smart Vision Camera | Jedná se o zařízení, které upravuje polohu cíle na základě informací z videa. |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Provozní nastavení externě instalovaného dopravníku |
Další informace o periferních nastaveních obráběcího stroje najdete v samostatné REF.