Skip to main content
Skip table of contents

Nastavení panelu Chytrého Ovladače

Upozornění

Nastavení panelu Chytrého Ovladače je obrazovka pro nastavení funkcí poskytovaných jako příslušenství řady A.


  1. V nabídce Nastavení robota vyberte položku Nastavení panelu Chytrého Ovladače.
    • V okně pro správu nastavení se zobrazí informace o aktuálním nastavení.
  2. Nastavte přepínač Použít panel Chytrého Ovladače na ZAPNUTO.
    • Pokud je systém restartován při nastavení panelu Chytrého Ovladače na ZAPNUTO, načte se znovu v režimu dálkového ovládání.
  3. Vybrat úlohu
    • Je to úloha, který se použije v režimu panelu Chytrého Ovladače.
  4. Klikněte na tlačítko Potvrdit a poté na tlačítko Spustit panel Chytrého Ovladače.
    • Zobrazí se řídicí obrazovka panelu Chytrého Ovladače a zpřístupní se příkazy používající panel Chytrého Ovladače.
    • Když je režim panelu Chytrého Ovladače spuštěn z Windows, změní se rovněž obrazovka instruktážního panelu na obrazovku panelu Chytrého Ovladače.


Č.

Položka

Popis

1

Task Monitoring Tab

Je to karta, která zobrazuje monitorovací informace nezbytné pro provedení vstupního signálu a úlohy panelu Chytrého Ovladače.

2

Log Tab

Je to karta, která zobrazuje zprávy protokolu shromážděné během provádění úlohy.

3

Smart Pendant Enable Signal

Když je panel Chytrého Ovladače připojen k řídicí jednotce, zobrazí se jako zaškrtnutý (zeleně).

4

Homming Signal

Když je stisknuto tlačítko navádění panelu Chytrého Ovladače, ukazatel se zobrazí jako zaškrtnutý (zelený).

5

Servo On/Off Signal

Zobrazuje stav zapnutí/vypnutí serva

6

Function Button Signal

Ukazatele stavu stisknutí P1-P4

7

Current Task

Oblast zobrazující úlohu, která bude použita panelem Chytrého Ovladače

8

Total Time

Celková doba přehrávání úlohy

9

Total Count

Počet smyček úlohy

10

Average Cycle Time

Průměrná doba přehrávání každého cyklu úlohy

11

TCP Indicator

Informace TCP používané aktuální úlohou

12

Tool Weight Indicator

Informace o hmotnosti nástroje používané aktuální úlohou

13

Tool Shape Indicator

Informace o tvaru nástroje používané aktuální úlohou

14

Collision

Informace o prahové hodnotě kolize

15

Force

Vynutit informace

16

Digital / Flange I/O information

Informace o digitálních/přírubových vstupech/výstupech

17

Close

Tlačítko pro ukončení režimu panelu Chytrého Ovladače.

Poznámka

Pokud v režimu chytrého ovladače dojde k nouzovému zastavení nebo ochrannému zastavení, bude to vyřešeno následovně:

  1. Nouzové zastavení: Zobrazí se vyskakovací okno nouzového zastavení. Po odstranění příčiny nouzového zastavení – vytažení nebo otočení spínače nouzového zastavení pro resetování – se vyskakovací okno automaticky zavře.
  2. Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Servo vypnuto: Zobrazí se červené vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknete tlačítko Servo zapnuto na chytrém ovladači, servopohony robota se zapnou a vyskakovací okno se automaticky zavře.
  3. Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Přerušeno: Zobrazí se žluté vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud je po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknuto tlačítko Reset na chytrém ovladači, stav robota se změní na normální pohotovostní stav – manuální pohotovostní režim, automatický pohotovostní režim nebo pohotovostní režim HGC. V případě porušení bezpečnosti, kdy příčinu nelze odstranit bez přemístění robota, lze použít funkci Uvolnění upnutí kokpitem
  4. Podrobnosti o stavu pro každý režim najdete v části „ Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim



JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.