Nastavení panelu Chytrého Ovladače
Upozornění
Nastavení panelu Chytrého Ovladače je obrazovka pro nastavení funkcí poskytovaných jako příslušenství řady A.
- V nabídce Nastavení robota vyberte položku Nastavení panelu Chytrého Ovladače.
- V okně pro správu nastavení se zobrazí informace o aktuálním nastavení.
- Nastavte přepínač Použít panel Chytrého Ovladače na ZAPNUTO.
- Pokud je systém restartován při nastavení panelu Chytrého Ovladače na ZAPNUTO, načte se znovu v režimu dálkového ovládání.
- Vybrat úlohu
- Je to úloha, který se použije v režimu panelu Chytrého Ovladače.
- Klikněte na tlačítko Potvrdit a poté na tlačítko Spustit panel Chytrého Ovladače.
- Zobrazí se řídicí obrazovka panelu Chytrého Ovladače a zpřístupní se příkazy používající panel Chytrého Ovladače.
- Když je režim panelu Chytrého Ovladače spuštěn z Windows, změní se rovněž obrazovka instruktážního panelu na obrazovku panelu Chytrého Ovladače.
Č. | Položka | Popis |
1 | Task Monitoring Tab | Je to karta, která zobrazuje monitorovací informace nezbytné pro provedení vstupního signálu a úlohy panelu Chytrého Ovladače. |
2 | Log Tab | Je to karta, která zobrazuje zprávy protokolu shromážděné během provádění úlohy. |
3 | Smart Pendant Enable Signal | Když je panel Chytrého Ovladače připojen k řídicí jednotce, zobrazí se jako zaškrtnutý (zeleně). |
4 | Homming Signal | Když je stisknuto tlačítko navádění panelu Chytrého Ovladače, ukazatel se zobrazí jako zaškrtnutý (zelený). |
5 | Servo On/Off Signal | Zobrazuje stav zapnutí/vypnutí serva |
6 | Function Button Signal | Ukazatele stavu stisknutí P1-P4 |
7 | Current Task | Oblast zobrazující úlohu, která bude použita panelem Chytrého Ovladače |
8 | Total Time | Celková doba přehrávání úlohy |
9 | Total Count | Počet smyček úlohy |
10 | Average Cycle Time | Průměrná doba přehrávání každého cyklu úlohy |
11 | TCP Indicator | Informace TCP používané aktuální úlohou |
12 | Tool Weight Indicator | Informace o hmotnosti nástroje používané aktuální úlohou |
13 | Tool Shape Indicator | Informace o tvaru nástroje používané aktuální úlohou |
14 | Collision | Informace o prahové hodnotě kolize |
15 | Force | Vynutit informace |
16 | Digital / Flange I/O information | Informace o digitálních/přírubových vstupech/výstupech |
17 | Close | Tlačítko pro ukončení režimu panelu Chytrého Ovladače. |
Poznámka
Pokud v režimu chytrého ovladače dojde k nouzovému zastavení nebo ochrannému zastavení, bude to vyřešeno následovně:
- Nouzové zastavení: Zobrazí se vyskakovací okno nouzového zastavení. Po odstranění příčiny nouzového zastavení – vytažení nebo otočení spínače nouzového zastavení pro resetování – se vyskakovací okno automaticky zavře.
- Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Servo vypnuto: Zobrazí se červené vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknete tlačítko Servo zapnuto na chytrém ovladači, servopohony robota se zapnou a vyskakovací okno se automaticky zavře.
- Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Přerušeno: Zobrazí se žluté vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud je po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknuto tlačítko Reset na chytrém ovladači, stav robota se změní na normální pohotovostní stav – manuální pohotovostní režim, automatický pohotovostní režim nebo pohotovostní režim HGC. V případě porušení bezpečnosti, kdy příčinu nelze odstranit bez přemístění robota, lze použít funkci Uvolnění upnutí kokpitem
- Podrobnosti o stavu pro každý režim najdete v části „ Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim