Nastavení dálkového ovládání
- V nabídce Nastavení > Nastavení robota vyberte nabídku Dálkové ovládání.
- V okně pro správu nastavení se zobrazí informace o aktuálním nastavení.
- Tlačítko Použít dálkové ovládání nastavte na zapnuto.
- Pokud je systém restartován, když je dálkové ovládání zapnuto, načte se znovu v režimu dálkového ovládání.
- Zadejte hodnoty pro výstupní signál, vstupní signál a pro výchozí načtení úlohy.
- Pokud není vstupní signál nastaven, nastavení nelze provést. Na kartě Workcell Manager > Bezpečnostní vstup/výstup > Vstup, Upravit > vyberte Port > nakonfigurujte Povolení dálkového ovládání(H).
- Pokud není vstupní signál nastaven, nastavení nelze provést. Na kartě Workcell Manager > Bezpečnostní vstup/výstup > Vstup, Upravit > vyberte Port > nakonfigurujte Povolení dálkového ovládání(H).
- Po dokončení klepněte na tlačítko Potvrdit.
- Dokončí se tím nastavení prostředí pro dálkové ovládání.
- Chcete-li dálkové ovládání provádět pomocí externího zařízení, klepněte a tlačítko Spustit dálkové ovládání, čímž aktivujete režim dálkového ovládání.
- Objeví se informace o úlohách, které se mají provést z externího zařízení.
- Vstupy pro pohyb odeslané z externího zařízení se mohou provádět pouze tehdy, když se na tlačítku „Aktivovat dálkové ovládání“ zobrazí zelený signál.
- Pokud se na tlačítku Aktivovat dálkové ovládání zobrazí červený signál, zadejte a aktivujte signál z externího zařízení.
Poznámka
- Pokud v režimu dálkového ovládání dojde k nouzovému zastavení nebo ochrannému zastavení, bude to vyřešeno následovně:
- Nouzové zastavení: Zobrazí se vyskakovací okno nouzového zastavení. Po odstranění příčiny nouzového zastavení – vytažení nebo otočení spínače nouzového zastavení pro resetování – se vyskakovací okno automaticky zavře.
- Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Servo vypnuto: Zobrazí se červené vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud je po odstranění příčiny ochranného zastavení zadán signál Servo zapnuto, servopohony robota se zapnou a vyskakovací okno se automaticky zavře.
- Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Přerušeno: Zobrazí se žluté vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud je po odstranění příčiny ochranného zastavení zadán signál Restování blokování, stav robota se změní na normální pohotovostní stav – manuální pohotovostní režim, automatický pohotovostní režim nebo pohotovostní režim HGC.
V případě porušení bezpečnosti, kdy příčinu nelze odstranit bez přemístění robota, lze použít funkci Uvolnění upnutí kokpitem. - Podrobnosti o stavu pro každý režim najdete v části „ Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim”.
- Napájení robota je možné zapnout/vypnout pomocí nastavení dálkového ovládání.
- V hlavní nabídce klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Dálkové ovládání v části Nastavení robota.
- Vyberte vyhrazený vstupní port pro dálkové ovládání a použijte funkci Napájení zapnuto nebo Napájení vypnuto.
