Limit prostoru

Limity robota Kromě omezení úhlu spoje robotaje možné omezit provozní prostor robota na souřadnice přímého učení. Pokud robot nebo TCP překročí limit prostoru během automatického provozu nebo ručního režimu, zastaví se podle nastavení režimu bezpečnostního zastavení.

Když robot nebo TCP dosáhne hranice prostoru limitu během přímého učení pomocí ruční vedení, odpuzující síla může být cítit.

Výběrem kontrolního boduje možné zvolit, zda se limit prostoru zaměří na celé tělo robota nebo pouze na TCP.

Výběrem platného prostoruje možné zvolit, zda kontrolní bod neporuší nebo nepřekročí určený prostor.

Pomocí zóny Margin lze snadno určit rozšířený objem z určených souřadnic .

Výběrem možnosti Dynamic Zone Enable povolíte/zakážete zónu podle vstupního signálu z I/o portu. Pokud není vstup povolen, odpovídající limit prostoru se deaktivuje a robot pracuje, jako by odpovídající limit prostoru nebyl přítomen