Nastavení svorkovnice pro kontaktní vstup (TBSFT)

Bezpečnostní I/O ovladač se skládá z duálních svorek kontaktního vstupu pro připojení bezpečnostních prvků. Tyto svorky jsou v závislosti na jejich použití kategorizovány do dvou skupin.

• Dva páry externích nouzových vstupních kontaktů spodní: Používají se pro připojení zařízení vyžadovaných pro nouzové zastavení, například externí nouzový vypínač.

• Dva páry ochranných vstupních kontaktů horní: Používají se k připojení prvků pro ochranné zastavení, například světelné clony a bezpečnostní rohože.

Pokud není připojen žádný externí bezpečnostní prvek, zapojte každý vstupní kontakt následovně:

Signál externího bezpečnostního prvku rozpoznaný bezpečnostním řadičem v závislosti na stavu normálně sepnutého kontaktu, kde všechny čtyři kontaktní vstupy jsou normálně sepnuté, je následující:

Varování

• Bezpečnostní signál nepřivádějte na obyčejnou jednotku PLC, která není bezpečnostní PLC. Pokud byste na to nedbali, povede to k nežádoucímu provozu funkce bezpečnostního zastavení, což může způsobit závažné zranění nebo smrt uživatele.

• Pokud jsou kterékoli kontakty rozpojené, robot zastaví provoz a přejde do režimu bezpečnostního zastavení, přičemž se rozsvítí kontrolka na pravé straně TBSFT. EMGA (červená), EMGB (červená), PRDA (žlutá), PRDB (žlutá)

Poznámka

• EMGA : Emergency Stop channel A(EM1) LED

• EMGB : Emergency Stop channel B(EM2) LED

• PRDA : Protective Stop channel A(PR1) LED

• PRDB : Protective Stop channel B(PR2) LED

Upozornění

• Aby se zkontrolovaly ztráty a nedostatky připojení, musí být tato svorka připojena k zařízením, která mají na výstupu bezpečnostní signál jako kontakty. Pro periferní zařízení, která mají napěťové výstupní signály, a při jejich připojení k bezpečnostnímu řadiči se řiďte popisem pro, (2.12-cs_CZ) Nastavení konfigurovatelného digitálního I/O (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)