Připojení I/O Ovladač

K ovladač lze kromě manipulátoru a učícího ovladače pomocí svorky I/O ovladač připojit různá externí zařízení. Lze připojit různá periferní zařízení, jako například bezpečnostní prvky, včetně vypínačů pro nouzové zastavení, světelné clony a bezpečnostní rohože, dále zařízení potřebná během nastavení pracovní buňky, včetně pneumatických elektromagnetických ventilů, relé, jednotek PLC a kodérů dopravníkových pásů.

I/O ovladač se skládá z následujících šesti jednotek:

• Svorkovnice pro vstup bezpečnostních kontaktů (TBSFT): Používá se k připojení zařízení vyžadovaných pro nouzové zastavení a ochranné zastavení

• Svorkovnice pro napájení digitálního I/O (TBPWR):

• Konfigurovatelný blok digitálních IO (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Používá se k připojení periferních zařízení nutných k provozu robota

• Svorkovnice pro analogové I/O (TBAIO):

• Svorkovnice pro vstup kódovače (TBEN1, TBEN2)

Na obrázku níže je vidět rozvržení elektrického rozhraní vnitřku ovladač.

Upozornění

• Když připojujete svorky k I/O ovladač, vypněte napájení, abyste předešli poškození a poruchám výrobku.

• Společnost Doosan Robotics nebude kompenzovat žádné škody na výrobku způsobené nevhodným zapojením svorek nebo nedbalostí uživatele.

• Když vypínáte napájení ovladač, nezapomeňte vypnout externí zdroj napájení.

• Při povolování nebo utahování šroubu, abyste předešli ztrátě, použijte magnetický nástroj.