Robot je ve své obalové pozici, aby umožnil snadnou přepravu nebo balení. Chcete-li robota použít, je nutné uvolnit balicí pozici. Protože robot udržuje pozici, která překračuje limit úhlu spoje, když je v pozici pro balení, není možné nastavit stav zapnutí serva z důvodu porušení bezpečnostního limitu. Kontrolka LED robota v tomto stavu svítí červeně.
Poznámka
Pokud existuje případ, ve kterém je třeba robota zabalit z důvodu přemístění, nastavte pozici balení pomocí možnosti Přesunout s obalovou pozicí v režimu balení.
Postup uvolnění pozice obalu je následující:
Klepněte na stav na úvodní obrazovce ovladače učení.
Klepněte na tlačítko bezpečnostního obnovení . Tlačítko bezpečnostní obnovy je aktivováno, pokud je ve stavu vypnutí serva .
Vyberte kartu Režim balení .
Klepněte na tlačítko Servo ON .
Zobrazení stavu robota v pravé dolní části obrazovky Teach závěsné zařízení se změní z Safety Off na Recovery Standby. Klepněte na přepínač Režim balení na kartě Režim balení .
Stiskněte a podržte tlačítko pozice odpojení balení . Režim balení robota je vypnutý a robot se přesune do výchozí polohy. Když je robot ve výchozí poloze, již se nepohybuje.
Jakmile je robot ve výchozí poloze, klepněte na tlačítko v levé horní části obrazovky.
Zobrazení stavu robota v pravé dolní části ovladače učení se změní z pohotovostního režimu obnovení do ručního pohotovostního režimu. Robot je nyní ve stavu, kdy jej může uživatel ovládat. Stisknutím tlačítka Zavřít na stavové obrazovce zavřete stavové okno.
JavaScript errors detected
Please note, these errors can depend on your browser setup.
If this problem persists, please contact our support.
