ČÁST 2. Spuštění robota
Od spuštění robota se uživatel může naučit celý proces od instalace robota po provoz robota. Nainstalujte robota podle následujících 4 kroků a vytvořte úkolové programy, které chcete spustit:
- Krok 1. Instalace robota : Nainstalujte robota a připojte řídicí jednotku a ovládací prvek učení.
- Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů : Namontujte nástroj a otestujte signál vstupů a výstupů.
- Krok 3. Obsluha a nastavení robota : Naučte se, jak ovládat robota ručně a přidávat nastavení robota a položky pracovní buňky.
- Krok 4. Vytvořit program úloh : Naučte se, jak robot ovládat automaticky a dozvíte se o základních pohybech, dodržování předpisů/řízení síly a vzorcích dovednosti pro odběr a umístění.
Mapa trasy
Mapa cesty uvádí proces od instalace robota Doosan Robotics po skutečný provoz v sekvenčním pořadí. Informace o zahájení používání robota naleznete v jednotlivých vodicích položkách.
Krok 1. Instalace robota
| Klasifikace | Práce | Povinná práce | Obtížnost | Čas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalace robota | Odstraňte těsnění |  | SNADNÉ | 3 |
| Připojte kabel k řídicí jednotce | | SNADNÉ | 1 | ||
| Zajistěte základnu robota | | SNADNÉ | 3 | ||
| Připojte řídicí jednotku k robotovi | | SNADNÉ | 1 | ||
| Připojte napájení k řídicí jednotce | | SNADNÉ | 1 | ||
| Regulátor polohy | | SNADNÉ | 1 | ||
| 2 | Počáteční spuštění | Řídicí jednotka napájení | | SNADNÉ | 3 |
| Vypněte tlačítko nouzového zastavení | | SNADNÉ | 1 | ||
| Vyřaďte balicí pozici | | SNADNÉ | 3 | ||
| Servo vyp | | SNADNÉ | 1 |
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů
| Klasifikace | Práce | Povinná práce | Obtížnost | Čas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalace nástroje | Namontujte nástroj | | SNADNÉ | 5 |
| 2 | Testování vstupů a výstupů | Vypněte napájení systému | | SNADNÉ | 1 |
| Připojte vodiče | | NORMÁLNÍ | 10 | ||
| Zapněte napájení systému | | SNADNÉ | 1 | ||
| Proveďte test řídicí jednotky a přírub I/O. | | NORMÁLNÍ | 10 |
Krok 3. Obsluha a nastavení robota
| Klasifikace | Práce | Povinná práce | Obtížnost | Čas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Bezpečnostní vypínač | Zjistěte, jak zapnout/vypnout bezpečnostní vypínač | | SNADNÉ | 5 |
| 2 | Ruční ovládání | Naučte se provádět bezpečnostní zotavení / bezmocný pohyb | | NORMÁLNÍ | 15 |
| Naučte se používat Jog | | NORMÁLNÍ | 15 | ||
| Naučte se provádět přímé učení | | SNADNÉ | 5 | ||
| 3 | Nastavení | Deaktivujte zámek hesla | | SNADNÉ | 1 |
| 4 | Správce pracovních buněk | Získejte informace o Správci pracovních buněk a položce pracovní buňky | | SNADNÉ | 5 |
| 5 | Nastavení robota (standardní nastavení položky pracovní stanice) | Nastavte limity robota | | SNADNÉ | 5 |
| Nastavte souřadnice světa | VOLITELNÉ | NORMÁLNÍ | 3 | ||
| 6 | Přidat položku pracovní buňky | Přidání montážní pozice robota (montáž) | VOLITELNÉ | SNADNÉ | 3 |
| Přidat hmotnost nástroje | | SNADNÉ | 5 | ||
| Přidat tvar nástroje | | SNADNÉ | 5 | ||
| Přidat koncový efektor | | NORMÁLNÍ | 10 | ||
| Přidat limit prostoru | VOLITELNÉ | NORMÁLNÍ | 10 |
Krok 4. Vytvořit program úloh
| Klasifikace | Práce | Povinná práce | Obtížnost | Čas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Programování úloh | Spusťte programování | | SNADNÉ | 3 |
| 2 | Využití pohybového robota | Porozumět pohybu robota | | SNADNÉ | 5 |
| Porozumět vlastnostem pohybu robota | | NORMÁLNÍ | 15 | ||
| Vyzkoušejte vzorky příkazů MoveJ/MoveL | | NORMÁLNÍ | 20 | ||
| 3 | Využití compliance/Force Control | Porozumět dodržování předpisů/silům řízení | VOLITELNÉ | TVRDĚ | 15 |
| Vyzkoušejte vzorky příkazů Compliance | VOLITELNÉ | NORMÁLNÍ | 20 | ||
| Zkuste vynutit vzorky příkazů | VOLITELNÉ | NORMÁLNÍ | 20 | ||
| 4 | Použijte dovednosti | Zkuste vzorky odebrat a umístit | VOLITELNÉ | NORMÁLNÍ | 20 |
| 5 | Různé funkce | Použít podřízený hovor/podřízený hovor | VOLITELNÉ | NORMÁLNÍ | 5 |
| Použít ladění | VOLITELNÉ | NORMÁLNÍ | 5 |