Funkce GPR je oblast paměti zařízení pnio, adaptér eip, předdefinovaná uživatelem podle potřeby. Tato funkce umožňuje uživatelům odesílat a přijímat uživatelská data mezi externími zařízeními a roboty.
Poznámka
Funkce GPR je poskytována pouze prostřednictvím DRL a používané DRL jsou následující. Další informace o DRL naleznete v programovací příručce.
-
set_output_register_bit(adresa, hodnota)
-
set_output_register_int(adresa, hodnota)
-
set_output_register_float(adresa, hodnota)
-
get_output_register_bit(adresa)
-
get_output_register_int(adresa)
-
get_output_register_float(adresa)
-
get_input_register_bit(adresa)
-
get_input_register_int(adresa)
-
get_input_register_float(adresa)