Specifikace robota

Provozní prostor robota

P3020

Max. Užitečné zatížení v provozním prostoru

Maximální užitečné zatížení robota v jeho provozním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Užitečné zatížení na vzdálenost je následující:

Poznámka

Tento diagram zatížení předpokládá malý objem zatížení nástroje. Nástroje s větším objemem budou mít větší omezení užitečného zatížení nad těžištěm nástroje ve srovnání s nástrojem se stejnou hmotností, ale menším objemem, a v takových případech může dojít k vibracím.

P3020

Povolený moment a setrvačnost

Přípustný moment a setrvačnost robota J4-J6 jsou následující:

Název modelu	J4		J5		J6
Název modelu	Povolený moment	Setrvačnost	Povolený moment	Setrvačnost	Povolený moment	Setrvačnost
P3020	-	-	55 Nm	3,1 kg㎡	36 Nm	2,0 kg㎡

Středový bod nástroje (TCP)

Viz obrázek níže pro TCP.

Základní specifikace

Název modelu	P3020
Hmotnost	83 kg
Užitečné zatížení v pracovním okruhu	30 kg
Max. Pracovní poloměr	1900 mm
Počet os	5
Max. Rychlost TCP	Více než 1 m/s.
Opakovatelnost polohy (ISO 9283)	±0,1 mm
Hodnocení ochrany	IP 54
Hluk	< 65 dB
Směr instalace	Pouze podlaha
Řídící a výukový přívěsek	Doosan Controller & Teach přívěsek
Vibrace a zrychlení	10≤f <57㎐ - 0,075mm amplituda 57≤f ≤150㎐ – 1G
Dopad	Maximální amplituda: 50㎨(5G) * Čas: 30㎳ , pulz: 3 Z 3 (X, Y, Z)
Provozní teplota	0 ℃ ~45 ℃ (273K až 318K)
Skladovací teplota	-5 ℃ ~50 ℃ (268K až 323K)
Vlhkost	20 % až 80 %

Specifikace osy

Název modelu	P3020
Provozní úhel
J1	±360° (TP: ±360°)
J2	±125° (TP: ±95°)
J3	±160° (TP: ±135°)
J4	-
J5	±360° (TP: ±135°)
J6	±360° (TP: ±360°)
Max. Rychlost na osu (jmenovitá nosnost)
J1	100 °/s.
J2	80 °/s.
J3	80 °/s.
J4	-
J5	200 °/s.
J6	360 °/s.