Vypněte systém
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Stisknutím tlačítka vypnutí na závěsném ovladači Teach nebo stisknutím a podržením tlačítka napájení v levém horním rohu závěsného zařízení Teach po dobu 2 sekund systém vypnete.
-
Na obrazovce se zobrazí překryvné okno pro vypnutí.
-
Stisknutím tlačítka OK na překryvném okně vypnutí řádně vypněte systém.
Upozornění
-
Stisknutím a podržením tlačítka napájení po dobu delší než 4 sekund vynutíte vypnutí systému.
-
Nucené vypnutí může způsobit selhání robota a řídicí jednotky.
Připojte vodiče
POVINNÉ NORMÁLNÍ 10 MIN
Po upevnění nástroje připojte potřebné kabely ke konektorům i/o příruby. Je třeba zkontrolovat mapu kolíků příruby i/o.
-
Když je do robota přiváděno napájení, pátá svorka každého konektoru vždy vysílá 24V.
-
Další informace viz příruba i/o..
Upozornění
-
Při připojování nástroje a chapadla se ujistěte, že je přerušené napájení robota.
-
Při odpojování robotu se ujistěte, že konfigurujete nástroje a uchopovací opatření, aby se zabránilo pádu obrobků z nástroje.
-
V případě řady E je při nastavení robotu na hodnotu Servo Off přerušeno napájení i/o příruby 24 V. Proto se ujistěte, že konfigurujete opatření nástroje nebo chapadla, aby se zabránilo nebezpečným situacím při manipulaci s obrobkem z nástroje (nastaveno v normálním stavu zavření).
Poznámka
Chcete-li ovládat/monitorovat robota pomocí externího zařízení, připojte řadič i/o nebo se připojte k síti, jako je Modbus TCP, PROFITNET nebo Ethernet/IP.
-
Další informace naleznete v části připojení i/o řídicí jednotky.
-
Další informace naleznete v části připojení k síti.
Zapněte systém
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Znovu zapněte systém. Stiskněte a podržte tlačítko napájení, dokud se nezapne obrazovka učení.
Testovací řídicí jednotka a příruba i/o
POVINNÉ NORMÁLNÍ 10 min
Obrazovka platformy Dart je vybavena funkcí schopnou testovat funkci nástroje připojeného k přírubě i/O.
Na obrazovce Dart-Platform lze provést následující testy v části stav > Přehled i/o nebo Test i/o.. Další informace naleznete v jednotlivých položkách.