Specifikace robota

Provozní prostor robota

E0509

Max. Užitečné zatížení v provozním prostoru

Maximální užitečné zatížení robota v jeho provozním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Užitečné zatížení na vzdálenost je následující:

Poznámka

Tento diagram zatížení předpokládá malý objem zatížení nástroje. Nástroje s větším objemem budou mít větší omezení užitečného zatížení nad těžištěm nástroje ve srovnání s nástrojem se stejnou hmotností, ale menším objemem, a v takových případech může dojít k vibracím.

E0509

Povolený moment a setrvačnost

Přípustný moment a setrvačnost robotu J4-J6 jsou následující:

Název modelu	J4		J5		J6
Název modelu	Povolený moment	Setrvačnost	Povolený moment	Setrvačnost	Povolený moment	Setrvačnost
E0509	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡

Středový bod nástroje (TCP)

Viz obrázek níže pro TCP.

Základní specifikace

Název modelu	E0509
Hmotnost	22 kg
Užitečné zatížení v pracovním okruhu	5 kg
Max. Pracovní poloměr	900 mm
Počet os	6
Max. Rychlost TCP	Více než 1 m/s.
Opakovatelnost polohy (ISO 9283)	±0,05 mm
Hodnocení ochrany	IP 66
Hluk	< 60 dB
Směr instalace	Jakékoli orientace
Ovladač a závěsný kryt	Řídicí jednotka Doosan, platforma DART, inteligentní závěsný kryt (volitelně)
Vibrace a zrychlení	10≤f <57㎐ - 0,075mm amplituda 57≤f ≤150㎐ – 1G
Dopad	Maximální amplituda: 50㎨(5G) * Čas: 30㎳ , pulzní: 3 Z 3 (X, Y, Z)
Provozní teplota	0 ℃ ~ 45 ℃ (273K až 318K)
Skladovací teplota	-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K až 323K)
Vlhkost	90 % RH (bez kondenzace)

Specifikace osy

Název modelu	E0509
Provozní úhel
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Max. Rychlost na osu (jmenovitá nosnost)
J1	120 °/s.
J2	120 °/s.
J3	150 °/s.
J4	225 °/s.
J5	225 °/s.
J6	225 °/s.