E0509
|
Parametry |
Normální |
Sníženo |
Tolerance
|
|||||
|
Min |
Max |
Výchozí |
Min |
Max |
Výchozí |
|||
|
Limity úhlu kloubu |
J1 (stupeň) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
J2 (stupeň) |
-360 |
360 |
-95 ~ 95 |
-360 |
360 |
-95 ~ 95 |
3/-3 |
|
|
J3 (stupeň) |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J4 (stupeň) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
|
J5 (stupeň) |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (stupeň) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
|
Omezení rychlosti spoje |
J1 (stupeň/stupně) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
J2 (stupeň/stupně) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
|
J3 (stupeň/stupně) |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J4 (stupeň/stupně) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5 (stupeň/stupně) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6 (stupeň/stupně) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
Limity robota/TCP |
Síla (N) |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
Výkon (W) |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
150 |
- |
|
|
Rychlost (mm/s) |
0 |
7000 |
2500 |
0 |
7000 |
1500 |
- |
|
|
Momentum (kgm/s) |
0 |
60 |
30 |
0 |
60 |
15 |
- |
|
|
Citlivost detekce kolize (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
Bezpečnost i/O. |
Poměr snížení rychlosti (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |