|
Položky |
Specifikace |
|
|
Nosnost |
FX |
110 N |
|
FY |
110 N |
|
|
FZ |
110 N |
|
|
TX |
11 Nm |
|
|
Ty |
11 Nm |
|
|
TZ |
11 Nm |
|
|
Kapacita přetížení 150%L.C.(nosnost) |
FX |
165 N |
|
FY |
165 N |
|
|
FZ |
165 N |
|
|
TX |
16,5 Nm |
|
|
Ty |
16,5 Nm |
|
|
TZ |
16,5 Nm |
|
|
Rychlost dat |
1000 Hz |
|
|
Provozní teplota |
0 °C až 45 °C (273 k až 318 k) |
|
Výrobky vyrobené od srpna 2022 změnily specifikace, jak je uvedeno v následující tabulce.
|
Položky |
Specifikace |
|
|
Nosnost |
FX |
150 N |
|
FY |
150 N |
|
|
FZ |
150 N |
|
|
TX |
15 Nm |
|
|
Ty |
15 Nm |
|
|
TZ |
15 Nm |
|
|
Kapacita přetížení 500%L.C.(nosnost) |
FX |
750 N |
|
FY |
750 N |
|
|
FZ |
750 N |
|
|
TX |
75 Nm |
|
|
Ty |
75 Nm |
|
|
TZ |
75 Nm |
|
|
Rychlost dat |
1000 Hz |
|
|
Provozní teplota |
0 °C až 45 °C (273 k až 318 k) |
|
Upozornění
-
Ujistěte se, že používáte stručnou příručku poskytovanou společností Doosan Robotics jako referenční.