A0509 (s) Kategorie zastavení

A0509(s) Kategorie zastavení 0

Společný 1

Rozšíření = 100 %, rychlost = 100 %, užitečné zatížení = 100 %


Brzdná dráha (rad)

Doba zastavení (ms)

Společný 1

0,286

166

Společný 2

Rozšíření = 100 %, rychlost = 100 %, užitečné zatížení = 100 %


Brzdná dráha (rad)

Doba zastavení (ms)

Spoj 2 (θj2)

0,544

309

Spoj 3 (θj3)

0,0022

Vzdálenost (θd))

0,545

Společný 3

Rozšíření = 100 %, rychlost = 100 %, užitečné zatížení = 100 %


Brzdná dráha (rad)

Doba zastavení (ms)

Spoj 2 (θj2)

0,005

92

Spoj 3 (θj3)

0,163

Vzdálenost (θd))

0,167


A0509(s) Kategorie zastavení 1

Stop Vzdálenost a čas zastavení spoje 1 (Báze)

Stop vzdálenost při 33 % max. Zatížení (rad)

Stop vzdálenost při 66 % max. Zatížení (rad)

image2021-12-6_10-8-58.png
image2021-12-6_10-10-10.png

Stop vzdálenost při max. Zatížení (rad)

Doba zastavení při 33 % max. Zatížení (ms)

image2021-12-6_10-10-43.png
image2021-12-6_10-11-18.png

Doba zastavení při 66 % max. Zatížení (ms)

Čas zastavení při max. Zatížení (ms)

image2021-12-6_10-12-2.png
image2021-12-6_10-12-32.png

Stop vzdálenost a čas zastavení kloubu 2 (rameno)

Stop vzdálenost při 33 % max. Zatížení (rad)

Stop vzdálenost při 66 % max. Zatížení (rad)

image2021-12-6_10-13-40.png
image2021-12-6_10-14-1.png

Stop vzdálenost při max. Zatížení (rad)

Doba zastavení při 33 % max. Zatížení (ms)

image2021-12-6_10-14-28.png
image2021-12-6_10-14-51.png

Doba zastavení při 66 % max. Zatížení (ms)

Čas zastavení při max. Zatížení (ms)

image2021-12-6_10-15-26.png
image2021-12-6_10-15-47.png

Stop vzdálenost a čas zastavení kloubu 3 (koleno)

Stop vzdálenost při max. Úroveň roztažení (rad)

Čas zastavení při max. Úroveň roztažení (ms)

image2021-12-6_10-25-33.png
image2021-12-6_10-16-40.png