Provozní prostor robota
A0509
|
|
A0509S
|
|
A0912
|
|
A0912S
|
|
Max. Užitečné zatížení v provozním prostoru
Maximální užitečné zatížení robota v jeho provozním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Užitečné zatížení na vzdálenost je následující:
Poznámka
Tento diagram zatížení předpokládá malý objem zatížení nástroje. Nástroje s větším objemem budou mít větší omezení užitečného zatížení nad těžištěm nástroje ve srovnání s nástrojem se stejnou hmotností, ale menším objemem, a v takových případech může dojít k vibracím.
A0509
|
A0912
|
Povolený moment a setrvačnost
Přípustný moment a setrvačnost robotu J4-J6 jsou následující:
|
Název modelu |
J4 |
J5 |
J6 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Povolený moment |
Setrvačnost |
Povolený moment |
Setrvačnost |
Povolený moment |
Setrvačnost |
|
|
A0509 |
50 Nm |
0,69 kg㎡ |
50 Nm |
0,69 kg㎡ |
50 Nm |
0,69 kg㎡ |
|
A0912 |
||||||
|
A0509s |
11 Nm |
0,15 kg㎡ |
11 Nm |
0,15 kg㎡ |
11 Nm |
0,15 kg㎡ |
|
A0912s |
||||||
Středový bod nástroje (TCP)
Viz obrázek níže pro TCP.
Základní specifikace
|
Název modelu |
A0509 |
A0509S* |
A0912 |
A0912S* |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Hmotnost |
21 kg |
31 kg |
||||
|
Užitečné zatížení v pracovním okruhu |
5 kg |
9 kg |
||||
|
Max. Pracovní poloměr |
900 mm |
903 mm |
1200 mm |
1203 mm |
||
|
Počet os |
6 |
|||||
|
Max. Rychlost TCP |
Více než 1 m/s. |
|||||
|
Opakovatelnost polohy (ISO 9283) |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
||||
|
Hodnocení ochrany |
IP 54 |
|||||
|
Hluk |
< 65 dB |
|||||
|
Směr instalace |
Jakékoli orientace |
|||||
|
Řídící a výukový přívěsek |
Řídicí jednotka Doosan, platforma DART, inteligentní závěsný kryt (volitelně) |
|||||
|
Vibrace a zrychlení |
10≤f <57㎐ - 0,075mm amplituda 57≤f ≤150㎐ – 1G |
|||||
|
Dopad |
Maximální amplituda: 50㎨(5G)
|
|||||
|
Provozní teplota |
-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K až 318K) |
|||||
|
Skladovací teplota |
-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K až 323K) |
|||||
|
Vlhkost |
90 % RH (bez kondenzace) |
|||||
S*, jedná se o model s integrovaným snímačem momentu síly, proto zkontrolujte specifikaci FTS.
Specifikace osy
|
Název modelu |
A0509 |
A0509S |
A0912 |
A0912S |
|---|---|---|---|---|
|
Provozní úhel |
||||
|
J1 |
±360° |
±360° |
||
|
J2 |
±360° |
±360° |
||
|
J3 |
±160° |
±160° |
||
|
J4 |
±360° |
±360° |
||
|
J5 |
±360° |
±360° |
||
|
J6 |
±360° |
±360° |
||
|
Max. Rychlost na osu (jmenovitá nosnost) |
||||
|
J1 |
180 °/s. |
180 °/s. |
||
|
J2 |
180 °/s. |
180 °/s. |
||
|
J3 |
180 °/s. |
180 °/s. |
||
|
J4 |
360 °/s. |
360 °/s. |
||
|
J5 |
360 °/s. |
360 °/s. |
||
|
J6 |
360 °/s. |
360 °/s. |
||