Přehled funkcí
Tato funkce vyrovnává osu z příruby ramene robota se směrem osy z souřadného systému základny robota.
Účel
Vyrovnáním příruby ve specifikovaném směru mohou nástroje připojené k robotu, jako jsou chapadla nebo svařovací hořáky, udržovat správnou orientaci. To zajišťuje konzistentní držení těla během provozu a umožňuje přesné provádění úkolů.
Provoz
-
Vyberte požadovaný směr zarovnání: Vpřed (+z ) nebo vzad (−z ).
-
Na základě zvoleného směru je příruba otočena tak, aby její osa z byla vyrovnána s osou z nahoru nebo dolů systému souřadnic základny.