Prostorový limit a tvar zón

Přehled nastavení mezerníku a zóny.

Další informace o mezernících a zónách naleznete v ČÁSTI 1. Bezpečnostní příručka, která obsahuje následující témata.

Přehled mezerníku a tvaru zón

Jak nastavit tvar mezerníku/zóny je následující.

Položky		Popis
Kuboid		Tvar mezerníku/zóny je vytvořen jako kvádr. Zadejte dolní koncový bod (bod 1) a horní koncový bod (bod 2) kvádru a klepněte na tlačítko Uložit pózu.
Nakloněný Cuboid		Tvar mezerníku /zóny je vytvořen jako nakloněný kvádr. Nastavení o 4 bodů Zadejte referenční bod (bod 1), koncový bod osy X (bod 2), koncový bod osy y (bod 3) a koncový bod osy z (bod 4 )nakloněného kvádru a klepněte na tlačítko Uložit pozici. 3 čáry (bod 1-Point2, bod 1-bod 3, bod 1-bod 4) se musí křížit v pravém úhlu. (odchylka +/- 5 stupňů je přijatelná) Používáte-li funkce omezeného pohybu, jako jsou „omezení roviny“ a „omezení osy“ v kokpitu pomocí bodu 1 jako referenčního bodu, lze snadněji nalézt body pro bod 2, bod 3 a bod 4. Nastavení o 3 body a výšku Zadejte referenční bod (bod 1), bod na ose x (bod 2) a bod na rovině xy ( bod3 ). Umístění bodu na rovině xy (bod 3) určuje směr osy y , která je kolmá k přímce vytvořené referenčním bodem (bod 1) a bodem na ose x (bod 2) a nachází se na rovině xy. Jakmile je určen referenční bod, směr osy x a směr osy y , je směr osy z určen pravým pravidlem. Po stanovení referenčního bodu a tří směrů osy lze velikost nakloněného kvádru určit nastavením délky, šířky a výšky. Nakloněný kvádr lze posunout paralelně (paralelní překlad) nastavením odsazení x , y a z. Po dosažení koncového bodu (vrcholu) nakloněného kvádru stisknutím tlačítka „přesunout do“ vedle skutečného bodu 1, pak stisknutím tlačítka „přesunout do“ vedle skutečného bodu 2, skutečného bodu 3nebo skutečného bodu 4, robot TCP bude pohybovat podél okraje nakloněného kvádru tak daleko, jak může dosáhnout. Tímto způsobem lze ověřit polohu a směr nakloněného kvádru.
Válec		Tvar mezerníku/zóny je vytvořen jako válec. Zadejte bod ve vzdálenosti poloměru, bod horní roviny a bod dolní roviny válce a klepněte na tlačítko Uložit pozici.
Víceúrovňový box		Tvar mezerníku/zóny je vytvořen jako vícerovinné pole. Nastavte výšku horní a dolní části víceúrovňového pole a stisknutím tlačítka Přidat pózu přidejte rovinu. Vyberte souřadnice X a Y pro nastavení směru roviny a klepněte na tlačítko Uložit pózu. Lze nakonfigurovat až 6 rovin. Nastavte souřadnice bodu v oblasti, kterou chcete nastavit.
Koule		Tvar mezerníku/zóny je vytvořen jako koule. Chcete-li nastavit poloměr, zadejte polohy středového bodu a koncového bodu koule a pro konfiguraci průměru zadejte dva koncové body koule a klepněte na tlačítko Uložit pózu.