Kroky ovládání režimu dálkového ovládání

1. Vytvořte program

Musíte vytvořit program pro vzdálené ovládání předem.

• Vytvoření úlohy v modulu Editor úloh.

• Uložte úkol, když je vytvoření dokončeno.

2. Povinná nastavení

V modulu Dálkové ovládání je nutné nakonfigurovat následující požadované položky:

• Vyberte moduly a úlohy

  • Vyberte modul a úkol, který chcete spustit ze seznamu.

• Určete signály aktivace dálkového ovládání

  • V nabídce bezpečnostní vstupy a výstupy modulu parametrů robota vyberte signál odblokování dálkového ovládání a přiřaďte port, který chcete použít.

Režim dálkového ovládání nelze spustit, pokud nejsou požadovaná nastavení dokončena.

3. Rozšířená nastavení (volitelné)

V případě potřeby můžete zadat pokročilá nastavení.

Není-li tato funkce nakonfigurována, zůstane vypnuta a nemá žádný vliv na provoz dálkového ovládání.

• Automaticky se spustí po restartu

  

  • Je-li tato možnost povolena, systém automaticky vstoupí na obrazovku dálkového ovládání, když je zapnuto napájení robota.

• Bezpečnostní výstupní signály

  

  • Přiřaďte výstupní porty prosignály sto ( Safe Torque Off ) a SOS ( Safe Operating Stop ).

Poznámka

Další informace o každém signálu naleznete v části bezpečnostní signál i /o .

• Řízení vstupních signálů

  

  • Nastavte digitální vstupní port pro příkazy Start, Stop, Pause, Resume.

4. Vstup do režimu dálkového ovládání

Po dokončení nastavení můžete přejít do režimu dálkového ovládání.

• Na obrazovce modulu dálkového ovládání klepněte na tlačítko Start Dálkové ovládání.

5. Spusťte vzdálené ovládání

Spusťte určený program na dálku a sledujte jeho stav.

Chcete-li například provést určenou úlohu na robotu po vstupu do režimu dálkového ovládání, můžete nejprve aktivovat servo zasláním signálu Servo On (Rising Edge) do přiřazené portu a poté odeslat signál Start úkolu (Rising Edge) pro spuštění úkolu vybraného v požadovaném nastavení.

Tyto signály jsou volitelné, takže robot může vstoupit do režimu dálkového ovládání bez nich. Chcete-li však použít tyto volitelné funkce v režimu, musíte přiřadit potřebné porty a správně použít odpovídající signály.