Modul dálkového ovládání
Modul dálkového ovládání umožňuje provádět dálkové ovládání pro úkoly, které jste již vytvořili.
V autoritě operátora můžete spustit režim dálkového ovládání, ale nastavení IO nelze změnit. Nastavení IO lze měnit pouze s autoritou správce.
Nabídka
Položky | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Varování | To ukáže nezbytná opatření při používání modulu. |
| 2 | Povinná nastavení | Toto je povinné nastavení pro dálkové ovládání. Můžete nastavit moduly a úkoly a nastavit bezpečné vstupní signály. |
| 3 | Pokročilá nastavení | To umožňuje pokročilé nastavení pro dálkové ovládání. Můžete nastavit každý port pro úlohu spuštění/pozastavení/zastavení/obnovení/zapnutí serva. Pokud je dálkové ovládání nastaveno na automatické spuštění po restartování, spustí se, jakmile se Dart-Platform restartuje. |
| 4 | Spusťte dálkové ovládání | Toto tlačítko umožňuje spustit dálkové ovládání po dokončení všech nastavení. |
Konfigurační položky
Povinná nastavení
V povinném nastavení je nutné nakonfigurovat položky nezbytné pro spuštění dálkového ovládání.
Tato nastavení musí být dokončena, aby byla aktivována funkce dálkového ovládání.
Vyberte možnost Modul a úkol
Vyberte modul, který podporuje dálkové ovládání, a určete úkol, který má být v tomto modulu ovládaný.
Bezpečnostní vstupní signál
Nakonfigurujte signál aktivace dálkového ovládání.
Tuto možnost můžete zadat na kartě bezpečnostní vstupy a výstupy modulu parametrů robota.
Pokročilá nastavení
V části Rozšířená nastavení můžete dodatečně nakonfigurovat volitelné funkce nezbytné pro provoz dálkového ovládání.
Tato nastavení jsou volitelná, a pokud nejsou nakonfigurována, základní funkce dálkového ovládání bude stále k dispozici.
Při restartování spusťte dálkový ovladač automaticky
Pokud je přepínač nastaven na ZAPNUTO, systém po restartování robota automaticky přejde na obrazovku režim dálkového ovládání.
Pokročilé nastavení signálu
Všechny následující signály jsou volitelné.
Obecná opatření
Nejedná se o povinné položky.
Stejný port a signál nelze přidělit redundantně.
Bezpečnostní vstupní signál
Nakonfigurujte signál resetování blokování pro inicializaci připojených zařízení.
To funguje stejně jako nastavení resetování blokování v části bezpečnostní i /o > resetování blokování v modulu parametrů robota.
Bezpečnostní výstupní signály
Výstupní porty můžete přiřadit signálům sto, SOS a Emergency Stop.
Pokud jsou v části bezpečnostní výstupní signály modulu parametrů robota již nakonfigurovány funkce sto, SOS nebo nouzové zastavení, budou tato nastavení platit.
Poznámka
Podrobné informace o každém signálu naleznete v (3.4.0-cs_CZ) Bezpečnostní signál i /O. části bezpečnostní signál i /o .
Normální výstupní signály
Výstupní porty můžete přiřadit k provozním signálům sto, SOS a Task.
Pokud jsou stejné signály již nakonfigurovány v části Obecné výstupní signály modulu parametrů robota, budou tato nastavení platit.
Řízení vstupních signálů
Vstupní porty můžete přiřadit příkazy Start, Stop, Pause, Resume a Servo on.
Stisknutím tlačítka Reset vymažte konfiguraci vstupního signálu ovládání.
Zapnutí/vypnutí
Vstupní porty můžete konfigurovat pro zapnutí a vypnutí.
Popis zobrazený vedle každého signálního portu indikuje provozní stav tohoto signálu.
Stoupající hrana
Vstupní signál se aktivuje, když se zvedne.
Například signál spuštění úlohy se spustí, když se vstup zvýší z 0V na 24V.
Při opakování pokusu musíte nejprve vrátit signál do 0V, než jej znovu zvýšíte.
Nízká úroveň
Signál Stop má přednost před signálem Start.
Pokud je například signál Stop na nízké úrovni, signál spuštění úlohy bude ignorován a zobrazí se zpráva ignorovaná signálem vzdáleného IO.