Jména a funkce

1

Základ

6

J4

2

J1

7

Táhlo 2

3

J2

8

Příruba nástroje

4

Táhlo 1

9

J5

5

J3

10

J6

1

Kokpit

[Option] Kontrolér používaný pro přímou výuku.

2

Příruba i /o 

I/o port pro ovládání nástroje.

3

Příruba nástroje

Oblast pro instalaci nástrojů.

4

LED

Zobrazuje stav robota s různými barvami. Další informace o stavu robota naleznete v části (3.3.0-cs_CZ) Stavová a přírubová barva LED pro každý režim.

5

Konektor

Používá se pro napájení a komunikaci robota.

1

Konektor i /o (vnitřní)

Může být připojen k řídicím jednotkám nebo periferním zařízením jiných robotů.

2

Terminál pro připojení k síti

Používá se pro připojení k terminálu síťového připojení uvnitř řadiče pro použití notebooků, zařízení TCP/IP a zařízení Modbus.

3

Vývod/spínač připojení napájení

Používá se pro připojení síťového napájení ovladače k jeho zapnutí nebo vypnutí.

Další informace naleznete v části Zapnutí/vypnutí systému.

4

Konektor připojení USB

Používá se k ukládání protokolů vytvořených během provozu robota v úložišti USB nebo k exportu a importu úloh.

5

Připojovací svorka kabelu manipulátoru

Používá se pro připojení kabelu manipulátoru k ovladači.

6

Připojte svorku závěsného kabelu

Používá se pro připojení závěsného kabelu Teach k ovladači.

1

Tlačítko napájení

• Slouží k ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ hlavní síly závěsného zařízení Teach.

• Další informace naleznete v části Zapnutí/vypnutí systému.

2

Kontrolka LED napájení

• Po zapnutí napájení začne LED dioda blikat červeně a po dokončení bootování se rozsvítí červeně.

3

Tlačítko nouzového zastavení

• V případě nouze stiskněte tlačítko pro zastavení provozu robota.

4

Tlačítko ručního navádění (3PE 3 Position Enable) Switch)

• Stisknutím a přidržením tlačítka volně pohybujte robotem do požadované pozice.

• Pokud stisknete tlačítko velkou silou, režim ručního navádění se přepne na VYPNUTO.