|
|
Bezpečnostní funkce |
Bezpečnostní funkce stav spouštění Spuštění události |
Zamýšlená akce Zamýšlený výsledek |
PFHd |
PL, SIL |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Nouzové zastavení |
Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení připojený k terminálu TBSFT EM Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení závěsného zařízení Teach |
Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.
|
2.87E-8 /h
|
PL e kat 4 SIL 3 |
|
2 |
Ochranný Stop |
V případě, že je aktivováno ochranné vybavení připojené k terminálu PR TBSFT, |
Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.
|
3,92E-7 /h
|
PL d kat 3 SIL 2 |
Jak pokračovat v práci po ochranném zastavení
-
Pokud je středový bod nástroje (TCP) robota v zóně spolupráce a je aktivována funkce posunutí, může uživatel použít sílu přímo na robota (posunutí), aby obnovil práci. Další informace naleznete v části Nastavení zóny spolupráce a posunutí.