Digitální výstup příruby je specifikace PNP, přičemž na výstupu je nastaven výstup fotovazebního členu.
Když se zapne digitální výstup, odpovídající výstupní kanál bude mít +24 V. Když se digitální výstup vypne, odpovídající výstupní kanál se rozpojí (plovoucí).
Elektrické specifikace digitálního výstupu jsou následující:
|
Parametr |
Min |
Typ |
Max |
Jednotka |
|
Voltage when driving 10mA |
23 |
- |
- |
V |
|
Voltage when driving 50mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
Nastavení je od 11. dubna 2024 zpoplatněno následovně
Digitální výstupy podporují dva různé režimy:
|
Mode |
Active |
Inactive |
|---|---|---|
|
PNP (Source Type, default) |
High |
Open |
|
NPN (Sink Type) |
Low |
Open |
Počáteční napájení digitálních výstupů je nastaveno na 0V a lze jej nastavit na 12V nebo 24V.
Když je digitální výstup deaktivován, stav odpovídajícího výstupního kanálu je otevřený (plovoucí).
Elektrické specifikace jsou uvedeny níže:
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Voltage when driving 12V mode |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Voltage when driving 24V mode |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
Digitální výstup nepodléhá aktuálním omezením. Ignorování výše uvedených specifikací se během provozu může způsobit trvalé poškození výrobku.
-
Na obrázku níže je příklad nastavení digitálního výstupu, proto ho mějte při zapojování nástroje a uchopovače po ruce.
-
Když nastavujete obvod, odpojte robota od napájení.